יעקב היה בדרכו חזרה לכנען עם משפחתו ורכושו. הוא ידע כי הוא עומד לפגוש את אחיו עֵשָׂו וחשש שעשו עדיין רוצה לפגוע בו משום שגנב ממנו את הבכורה. כדי לרצות את עשו שלח אליו יעקב מתנות, אך שמע משליחיו כי עשו מתקדם לעברו ועמו 400 איש!
התורה מתארת את תגובתו של יעקב לשמועה זו:

וַיִּירָא יַעֲקֹב מְאֹד וַיֵּצֶר לוֹ,
וַיַּחַץ אֶת הָעָם אֲשֶׁר אִתּוֹ וְאֶת הַצֹּאן וְאֶת הַבָּקָר וְהַגְּמַלִּים לִשְׁנֵי מַחֲנוֹת.
וַיֹּאמֶר: אִם יָבוֹא עֵשָׂו אֶל הַמַּחֲנֶה הָאַחַת וְהִכָּהוּ, וְהָיָה הַמַּחֲנֶה הַנִּשְׁאָר לִפְלֵיטָה.

יעקב לא רק ארגן את המחנה לקראת הפגישה הצפויה עם עשו, הוא גם התפלל לאלוהים:

הַצִּילֵנִי נָא מִיַּד אָחִי, מִיַּד עֵשָׂו, כִּי יָרֵא אָנֹכִי אֹתוֹ,
פֶּן יָבוֹא וְהִכַּנִי אֵם עַל בָּנִים.